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隨著近年來人們的生活品質提高以及環保意識的抬頭,大眾對於電力能源的使用效率也越來越重視,但面對使用電量漸增與環保意識提升,用電與供電陷入了兩難的問題,另一方面,面對核能使用的安全性也有許多爭議性。台…
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…